مراجعة مبادئ هندسة التحكم (مستمر (تناظري) ومنفصل (رقمي)). نمذجة النظام (النمذجة الرياضية ، الخطية ، مساحة الحالة). تمثيل النظام (مخططات الكتلة ، مساحة الحالة ، وظائف النقل). تحليل نظام التحكم (الاستجابة الزمنية ، خطأ الحالة المستقرة وتحليل الحساسية). تحليل استقرار نظام التحكم (الطرق الكلاسيكية وطريقة ليابونوف). تحسين نظام التحكم بواسطة وحدات تحكم ومعوضات PID الكلاسيكية (الرصاص ، والتأخر ، وتأخر الرصاص). الأنظمة متعددة المتغيرات ومفاهيم التحكم والملاحظة. أشكال الفضاء الدولة. وحدة تحكم حالة وضع القطب ومقدر مراقب الحالة). ستغطي الدراسة المعملية: نمذجة الأنظمة الهندسية في LabVIEW و Mat lab / Simulink لدراسة تصميم نظام التحكم لتحسين الأداء الديناميكي.
