MARE428 : تحكم آلي

القسم العلمي

قسم الهندسة البحرية والمنصات العائمة

البرنامج الدراسي

بكالوريوس في الالات و المحركات البحرية

نوع المقرر

إجباري

الوحدات

03

الاسبقيات

EE280GS204

نظرة عامة

مقدمة ونظرة عامة على المفاهيم والمصطلحات الأساسية لنظام التحكم الخطي. نمذجة النظام (نموذج رياضي للنظام بواسطة المعادلات التفاضلية والجبرية أو حسب شكل فضاء الحالة). تمثيل النظام (مخطط الكتلة ، الرسم البياني لتدفق الإشارة وطريقة مساحة الحالة). مفهوم وظيفة النقل. تحليل النظام (تحليل المجال الزمني ، تحليل الاستقرار ، تحليل الحالة المستقرة ومفاهيم الحساسية). تحسينات النظام (نماذج وحدات تحكم PID وتطبيقاتها).