MARE528 : تصميم أنظمة تحكم

القسم العلمي

قسم الهندسة البحرية والمنصات العائمة

البرنامج الدراسي

بكالوريوس في الالات و المحركات البحرية

نوع المقرر

إختياري

الوحدات

03

الاسبقيات

MARE428

نظرة عامة

مراجعة نظام التحكم الخطي الكلاسيكي (Amis والمصطلحات). مفاهيم التحكم والملاحظة. أشكال فضاء الدولة. نظام التحكم المنفصل (الهيكل ، تحويل Z وأداء النظام). تحليل الاستقرار ; مفاهيم الاستقرار لنظام التحكم المستمر والمنفصل. مراجعة طريقة روث هورويتز للنظام المستمر ، طريقة التحويل ثنائي الخط ، طريقة اختبار لجنة التحكيم. طريقة موضع الجذر ، طرق استجابة التردد. تحليل استقرار ليابونوف والتحكم الأمثل التربيعي. تصميم مساحة الدولة (وضع القطب ، مراقب الدولة). دراسة حالة.