طائرة البحث والإنقاذ المستقلة

المؤلفون

  • زهرة الاشعل كلية تقنية المعلومات، جامعة طرابلس https://orcid.org/0009-0007-1600-4443
  • يوسف الامين كلية تقنية المعلومات، جامعة طرابلس https://orcid.org/0009-0009-2443-937X
  • مهند الفاندي كلية تقنية المعلومات، جامعة طرابلس
  • عادل الوحيشي مدرسة العلوم التطبيقية والهندسية، الاكاديمية الليبية للدراسات العليا

الكلمات المفتاحية:

الطائرات بدون طيار، المركبات الجوية بدون طيار (UAVs)، عمليات البحث والإنقاذ، Pix-hawk، Raspberry Pi، خوارزمية الكشف YOLOv4.

الملخص

إحدى المبادرات المبتكرة التي توضح كيف يمكن للتكنولوجيا والإبداع إنقاذ الأرواح في الظروف الصعبة هي إنشاء نظام ذكي بدون طيار لعمليات البحث والإنقاذ في ليبيا. تعتبر طائرة البحث والإنقاذ بدون طيار بمثابة بصيص أمل يهدف إلى إحداث تحول في عمليات الإنقاذ من خلال تقديم طريقة سريعة وفعالة للعثور على الأشخاص الذين يواجهون مشاكل أو الذين ربما فقدوا في صحراء ليبيا أو البحر الأبيض المتوسط. تعد Raspberry Pi ووحدة التحكم في الطيران Pixhawk وإنترنت الأشياء وتطبيق الهاتف المحمول الذي تم إنشاؤه خصيصًا الأجزاء الرئيسية من الدراسة. وبمساعدة وحدة YOLOv4 الصغيرة وخوارزميات الكشف عن الأشياء، يمكّن النظام المستخدمين من تشغيل الطائرة بدون طيار وتحديد الأشخاص المفقودين في البيئات الصعبة بسرعة ودقة. ومن خلال دمج الابتكار التكنولوجي مع الهدف الإنساني، تمهد هذه الورقة الطريق لعمليات البحث والإنقاذ المستقبلية في ليبيا والدول الأخرى لتكون أكثر أمانًا وأكثر استجابة. يُظهر هذا العمل كيف يمكن للتكنولوجيا أن تنقذ الأرواح في الظروف الصعبة، ويعد بمثابة مثال لكيفية إفادة البشرية في أوقاتها الأكثر ضعفًا.

التنزيلات

منشور

30-06-2024

كيفية الاقتباس

[1]
الاشعل Z., الامين Y., الفاندي M., و الوحيشي A., "طائرة البحث والإنقاذ المستقلة", LJI, م 1, عدد 01, ص 1–17, 2024.
#