ملخص
الهدف من هذه الرسالة هو تطور الأوضاع الاستقرار يابونوف جديدة لأنظمة غامض تاكاجي - Sugeno المستمر ، من أجل تقليل درجة من المحافظة . يتم تمثيل أنظمة غير الخطية والتي تسيطر عليها تاكاجي - Sugeno تصميم نموذج غامض. هذا التصميم يجمع بين مرونة نظرية المنطق الضبابي و أدوات التحليل الرياضي صرامة في نظرية النظام الخطي في إطار موحد . نظم غامض تاكاجي - Sugeno سماح التمثيل المتعدد الوسائط . يتم تنفيذ التصميم الأكثر استخداما السيطرة غامض في الأدب خارج باستخدام التعويضات الموزعة الموازي ( PDC) مخطط لأنها تشاطر نفس الوظائف العضوية للنموذج غامض TS . الفكرة الرئيسية لتصميم وحدة تحكم PDC هو لاشتقاق كل قاعدة التحكم من حكم المقابلة من TS نموذج غامض وذلك ل تعويض ذلك. وحدة تحكم غامض الشاملة الناتجة عن ذلك، والذي هو غير الخطية بصفة عامة ، هو مزج غامض كل دولة تحكم ردود فعل الخطية الفردية. الاستفادة من نموذج غامض TS يكمن في أن الاستقرار والأداء خصائص النظام الذي يمثله نموذج غامض TS يمكن تحليلها باستخدام يابونوف نهج الدالة حيث يعتمد ظروف الاستقرار القرار على مجموعة من المصفوفات الخطية عدم المساواة ( LMIS ) .كما هو معروف أن مشاكل التحكم غير الخطية يصعب ويصعب التعامل معها. نظام مقلوب البندول هو نظام غير الخطية نموذجية وغير مستقرة. تاكاجي-Sugeno نهج تحكم غامض لتحقيق الاستقرار في البندول المقلوب هو الهدف من هذه الأطروحة. تتم مراجعة الكثير من التقنيات، فضلا عن نموذج رياضي أكثر اكتمالا من النظام للتحقيق في مجموعة متنوعة من الظواهر غير الخطية.السبب وراء دراسة مقلوب البندول هو أن العديد من الأنظمة الهندسية هامة يمكن أن تكون على غرار تقريبا كما البندول ويمكن خطي من دون الكثير من الخطأ. علاوة على ذلك، مقلوب البندول هو أداة جيدة لاختبار وتقييم ومقارنة نظريات التحكم المختلفة.في هذه الأطروحة اثنين وأربعة قواعد جيدا أن تستخدم لTS النمذجة غامض، غير خطية القطاع المحلي، نفذت كما تصور الرئيسي للنموذج غامض TS التي تصف نظام غير الخطية كله وفقا للقواعد اللغوية IF-THEN، لكل قاعدة يناظر شروط الخطية المحلية أو النظم الفرعية في منطقة مساحة الدولة المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء مقارنات بين استجابة النظام الأصلي ونماذج غامض TS تنفيذها اعتمادا على نهجين وكان خطأ صغير إلى حد كبير. بناء على هذه النماذج وقد تم بناؤها على السيطرة غامض T-S باستخدام اثنين وأربعة قواعد.علاوة على ذلك، أصبح المصفوفات الخطية عدم المساواة (LMI) مشاكل الأمثل الأداة المفضلة للسيطرة غامض في عام 1990. يمكن أن تكون على غرار العديد من أنظمة غير الخطية كما نظم غامض، لذلك يمكن اعتبار السيطرة غامض كأسلوب السيطرة غير الخطية. وقد تم الحصول على نتائج مفيدة باستخدام LMIS، ومع ذلك لا تزال بعض المصادر من التحفظ بالمقارنة مع النهج غير الخطية الأخرى. تتعامل هذه الأطروحة مع مثل هذه القضايا من التحفظ ويناقش بعض الأفكار حول التغلب عليها.والميزة الرئيسية لتركيبات المصفوفات الخطية عدم المساواة هو أنها يمكن أن تضمن الاستقرار والأداء من نظام غير الخطية من قبل على غرار نظام غامض تاكاجي-Sugeno. يوصف النظام عن طريق IF-THEN غامض القواعد التي تمثل الأنظمة الخطية "المحلية" من النبات غير الخطية. وتتمثل هذه القواعد عدديا من قبل مجموعة من الوظائف العضوية. كما عيب والمنهجيات التفاوت مصفوفة خطية الحالية لا تشمل شكل وظائف الأعضاء.ولذلك ثبت أن الاستقرار لأي مجموعة من القواعد مع أي وظيفة العضوية التي يمكن وصفها من قبل هذه النماذج الخطية. هذا هو مصدر من المحافظة التي يمكن تخفيضها.