يقدم المقرر مقدمة لطرق نمذجة ومحاكاة العمليات الفيزيائية ، لاستخدامها في تطبيقات التحكم. 1. النماذج وخصائص النموذج وأدوات النمذجة: سيعرف الطالب فئات النماذج الأكثر شيوعا ، ولديه معرفة ببعض خصائص النموذج المركزي المفيدة لأنظمة التحكم ، ويعرف مبادئ أدوات النمذجة عالية المستوى ، ولديه بعض التعرض العملي لها (كلاهما موجه للكتلة (Simulink) والمعادلة / وجوه المنحى (Modelica / Dymola). 2. المحاكاة العددية: يجب أن يكون الطالب قادرا على محاكاة نموذج فضاء الحالة في الكمبيوتر. يستلزم ذلك تنفيذ أساليب ODE الصريحة البسيطة ، ومعرفة مبادئ حل ODE الحديثة (على سبيل المثال كما تم تنفيذها في Matlab). 3. ديناميكا الجسم الصلب: يجب أن يكون الطالب قادرا على كتابة معادلات الحركة للأنظمة البسيطة للأجسام الصلبة ، مما يعطي أساسا لنمذجة الأنظمة الميكانيكية مثل الروبوتات والسفن البحرية والسيارات والطائرات. 4. قوانين Balanse / أنظمة السوائل: يجب على الطالب تعلم مبادئ قوانين التوازن ، واستخدامها لصياغة نماذج بسيطة لأنظمة العمليات (مثل الطاقة الجديدة ، وإنتاج النفط والغاز ، وصناعة العمليات الكيميائية).
