خصائص الاليات المستوية, درجة الحرية, تحليل الموضع والسرعة
والتسارع للوصلات المفصلية, طرق الرسم والطرق التحليلية, التحليل الاستاتيكي والديناميكي للقوى في الالات ,دواليب الطاقة (الحدافات) ,اليات الحدبات ,قوانين التروس
,منظومات التروس البسيطة والمستوية المتقاطرة
